Tài liệu chuyên ngành xây dựng, khoa học kỹ thuât, máy móc...
Nội quy chuyên mục: - Hiện nay có khá nhiều trang chia sẻ Tài liệu nhưng mất phí, đó là lý do ket-noi mở ra chuyên mục Tài liệu miễn phí.

- Ai có tài liệu gì hay, hãy đăng lên đây để chia sẻ với mọi người nhé! Bạn chia sẻ hôm nay, ngày mai mọi người sẽ chia sẻ với bạn!
Cách chia sẻ, Upload tài liệu trên ket-noi

- Những bạn nào tích cực chia sẻ tài liệu, sẽ được ưu tiên cung cấp tài liệu khi có yêu cầu.
Nhận download tài liệu miễn phí
Hình đại diện của thành viên
By tctuvan
#953598 Chia sẻ cho các bạn link tải miễn phí đồ án này
Robot công nghiệp là môn học được giảng dậy tại rất nhiều trong các trường Đại học, Cao đẳng kỹ thuật ngày này. Xin giới thiệu các bạn Đồ Án TÍNH TOÁN MÔ PHỎNG BÀI TOÁN ĐỘNG HOC THUẬN CHO ROBOT RRR-4:

Nội Dùng Tài Liêu

1. Thuyết Minh Tính toán
2. Lập trình tính toán bằng Mathlab
3. Mô phỏng bằng Easy Rob
Có thể dùng nhiều loại ngôn ngữ khác nhau để lập trình tính toán cho bài toán này. Ở đây em sử dụng phần mềm rất thông dụng và phổ biến đối với sinh viên đại học Bách Khoa là Mathlap phiên bản R2008-A để lập trình.
Sử dụng công cụ lập trình giao diện GUI_Grraphical User Interfaces để xây dựng chương trình. Ở đây em đã xây dựng một chương trình tính toán tổng quát cho bài toán động học thuận, có số khâu tối đa là 6.
Chương trình gồm có 2 file: ( TTR.fig và TTR.m ). Vì chưa có kha năng đóng gói được chương trình nên để chạy được chương trình cần làm theo các bước như sau (đây là đặc thù của phần mêm Mathlap):
+ Copy 2 file TTR.fig và TTR.m từ đĩa CD tài liệu vào thư mục “ Work ” trong Mathlap với đường dẫn thông thương là: (Program Files\Mathlab\R2008a\work).
+ Mở chương trình Mathlab, trong cửa sổ Current Directory ta tìm đến thư mục work, sau đó đánh vào cử sổ Command Window lệnh: TTR giao diện chương trình sẽ xuất hiện sau đó ta làm tiếp theo các bước nhưu sau:
+ Nhập tên rôbốt, số khâu, sau đó ấn nút nhập dữ liệu vào bảng DH
+ Nhập các thông số cho bảng DH , sau đó ấn nút nhập xong dữ liệu
+ Ấn nút tính toán ta thu được phương trình động học của Rôbốt đó là ma trận Te.
Để xem các kết quả trun gian trong quá trình tính toán (tức là thông tin về các ma trận A(i), T(i)) ta bấm vào mục “chọn ma trận” và lựa chọn ma trận định xem
Để nhập lại thông số của bảng DH ta nhân nút “Reset”
Exit: Thoát khỏi chương trình


Link Download bản DOC
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link tải, không dùng IDM để tải:

Bấm vào đây để đăng nhập và xem link!


các bạn cũng có thể xem thêm:
Giáo trình tự chế tạo Robot đi thi Robocon
Đồ án Tính toán mô phỏng bài toán động hoc thuận cho robot rrr-4
Báo cáo kỹ thuật Robot - MÔTOMAN - MA1400
Nghiên cứu động học robot sáu bậc tự do, kiểu robot PUMA
Hướng dẫn sử dụng phần mềm mô phỏng EASY ROB V2.0
Thiết kế robot dò line
Đồ án Nghiên cứu động học và động lực học robot scara 4 bậc
Nghiên cứu động học robot sáu bậc tự do, kiểu robot PUMA
Nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng
Luận án Nghiên cứu, khảo sát các thông số làm việc của hệ thống
Tính toán chuyển động và thiết kế robot MMR
Phân tích động học và mô phỏng đồ họa robot song song không gian
Mô phỏng robot trên máy tính
Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành
Bài 2: Xoay xở để cứu robot
Đồ án Robot tự hành
Thiết kế robot tự hành tránh vật cản
Xây dựng một robot thông minh có khả năng tự động di chuyển dựa
Giáo viên robot đọc suy nghĩ học sinh
Robot công nghiệp (Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt)
cách làm robot bằng giấy
Tự tạo robot với Marxio Timer.. ^^
Bấm vào đây để đăng nhập và xem link!
Báo cáo kỹ thuật Robot - MÔTOMAN - MA1400
Báo cáo Hệ thống Robot công nghiệp
Phương pháp tự chế bm với sức công phá cực đỉnh!!!
cách làm robot wall e giấy mọi chủ đề
Giáo án lớp 10 - Tin học và xã hội
Đề cương môn học hệ thống sản xuất linh hoạt fms
Thiết kế Robot tham gia Robocon 2010 của đội TĐH-K4
Kết nối đề xuất:
Learn Synonym
Advertisement