Tải miễn phí đồ án
Ketnooi.com dien dan cong nghe hang dau
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU.................................................................................................3
1.1. Công dụng, yêu cầu, cấu tạo.............................................................................................4
1.1.1. Công dụng.................................................................................................................4
1.1.2. Các phương pháp đổi hướng chuyển động của xe..................................................4
1.1.3. Yêu cầu......................................................................................................................4
1.1.4. Cấu tạo.......................................................................................................................4
1.2. Phân loại............................................................................................................................5
1.3. Các góc đặt bánh xe..........................................................................................................6
1.3.1. Góc nghiêng ngang của bánh xe ( góc Camber).....................................................6
1.3.2. Góc nghiêng dọc của trụ đứng và chế độ lệch dọc (Caster và khoảng Caster).....7
1.3.3. Góc nghiêng ngang trụ đứng (Góc Kingpin).........................................................8
1.3.4. Độ chụm và độ mở (góc doãng)...............................................................................8
1.4. Bán kính quay vòng.........................................................................................................9
1.5. Độ đàn hồi của lốp theo hướng ngang...........................................................................10
1.6. Quan hệ động học của góc quay trong và ngoài bánh xe dẫn hướng..........................10
CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI......................12
2.1. Các số liệu tham khảo, và lựa chọn thông số................................................................12
2.1.1. Các thông số của xe du lịch TOYOTA COROLLA................................................12
2.2. Phân tích lựa chọn phương án thiết kế..........................................................................12
2.2.1. Phương án dẫn động lái.........................................................................................12
2.2.2. Phương án thiết kế cơ cấu lái.................................................................................13
2.3. Tính toán động học hệ thống lái....................................................................................18
2.3.1. Tính động học dẫn động lái....................................................................................18
2.3.2. Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái lý thuyết.......................................21
2.3.3. Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái thực tế..........................................21
2.4. Tính toán động lực học hệ thống lái..............................................................................22
2.4.1. Xác định mômen cản quay vòng.............................................................................22
2.4.2. Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái......................................................24
2.4.3. Xác định các thông số hình học của dẫn động lái và cơ cấu lái...........................25
2.4.4. Kiểm nghiện bền......................................................................................................30
2.5. Tính toán cường hóa lái.................................................................................................37
2.5.1. Chọn những thông số làm việc của hệ thống lái...................................................37
1
2.5.2. Xây dựng đặc tính cường hoá lái...........................................................................38
CHƯƠNG 3: BẢN VẼ CHẾ TẠO CHI TIẾT ROTUYN.......................40
3.1. Kết cấu rotuyl..................................................................................................................40
3.2. Điều kiện làm việc của rotuyl.........................................................................................40
CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH BẢO DƯƠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI..............................................................................................ẳ....................41
4.1. Lắp ráp các cụm chi tiết..................................................................................................41
4.2. Một số hư hỏng cần sửa chữa........................................................................................41
Tài liệu tham khảo........................................................................................43 Phụ lục............................................................................................................44
Chương trình tính toán hệ thống lái trên Matlab 7.8................................................................44
Kết quả tính toán sai lệch giữa góc qua anpha thực tế và lý thuyết........................................51
Kết quả tính toán anpha thực tế và lý thuyết.............................................................................52
KẾT LUẬN....................................................................................................53
2
Link download của các bạn đây
Ketnooi.com dien dan cong nghe hang dau
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU.................................................................................................3
1.1. Công dụng, yêu cầu, cấu tạo.............................................................................................4
1.1.1. Công dụng.................................................................................................................4
1.1.2. Các phương pháp đổi hướng chuyển động của xe..................................................4
1.1.3. Yêu cầu......................................................................................................................4
1.1.4. Cấu tạo.......................................................................................................................4
1.2. Phân loại............................................................................................................................5
1.3. Các góc đặt bánh xe..........................................................................................................6
1.3.1. Góc nghiêng ngang của bánh xe ( góc Camber).....................................................6
1.3.2. Góc nghiêng dọc của trụ đứng và chế độ lệch dọc (Caster và khoảng Caster).....7
1.3.3. Góc nghiêng ngang trụ đứng (Góc Kingpin).........................................................8
1.3.4. Độ chụm và độ mở (góc doãng)...............................................................................8
1.4. Bán kính quay vòng.........................................................................................................9
1.5. Độ đàn hồi của lốp theo hướng ngang...........................................................................10
1.6. Quan hệ động học của góc quay trong và ngoài bánh xe dẫn hướng..........................10
CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI......................12
2.1. Các số liệu tham khảo, và lựa chọn thông số................................................................12
2.1.1. Các thông số của xe du lịch TOYOTA COROLLA................................................12
2.2. Phân tích lựa chọn phương án thiết kế..........................................................................12
2.2.1. Phương án dẫn động lái.........................................................................................12
2.2.2. Phương án thiết kế cơ cấu lái.................................................................................13
2.3. Tính toán động học hệ thống lái....................................................................................18
2.3.1. Tính động học dẫn động lái....................................................................................18
2.3.2. Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái lý thuyết.......................................21
2.3.3. Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái thực tế..........................................21
2.4. Tính toán động lực học hệ thống lái..............................................................................22
2.4.1. Xác định mômen cản quay vòng.............................................................................22
2.4.2. Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái......................................................24
2.4.3. Xác định các thông số hình học của dẫn động lái và cơ cấu lái...........................25
2.4.4. Kiểm nghiện bền......................................................................................................30
2.5. Tính toán cường hóa lái.................................................................................................37
2.5.1. Chọn những thông số làm việc của hệ thống lái...................................................37
1
2.5.2. Xây dựng đặc tính cường hoá lái...........................................................................38
CHƯƠNG 3: BẢN VẼ CHẾ TẠO CHI TIẾT ROTUYN.......................40
3.1. Kết cấu rotuyl..................................................................................................................40
3.2. Điều kiện làm việc của rotuyl.........................................................................................40
CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH BẢO DƯƠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI..............................................................................................ẳ....................41
4.1. Lắp ráp các cụm chi tiết..................................................................................................41
4.2. Một số hư hỏng cần sửa chữa........................................................................................41
Tài liệu tham khảo........................................................................................43 Phụ lục............................................................................................................44
Chương trình tính toán hệ thống lái trên Matlab 7.8................................................................44
Kết quả tính toán sai lệch giữa góc qua anpha thực tế và lý thuyết........................................51
Kết quả tính toán anpha thực tế và lý thuyết.............................................................................52
KẾT LUẬN....................................................................................................53
2
Link download của các bạn đây
You must be registered for see links