Tài liệu chuyên ngành xây dựng, khoa học kỹ thuât, máy móc...
Nội quy chuyên mục: - Hiện nay có khá nhiều trang chia sẻ Tài liệu nhưng mất phí, đó là lý do ket-noi mở ra chuyên mục Tài liệu miễn phí.

- Ai có tài liệu gì hay, hãy đăng lên đây để chia sẻ với mọi người nhé! Bạn chia sẻ hôm nay, ngày mai mọi người sẽ chia sẻ với bạn!
Cách chia sẻ, Upload tài liệu trên ket-noi

- Những bạn nào tích cực chia sẻ tài liệu, sẽ được ưu tiên cung cấp tài liệu khi có yêu cầu.
Nhận download tài liệu miễn phí
By tran_vinh_23_7_1992
#760195 Link tải luận văn miễn phí cho ae

động chương trình và thiết kế robot MMR

Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini
Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR.





Đồ án được chia thành 2 phần :
♦ Phần I: Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot
MMR.
-Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot.
-Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR.
-Chương 3: Phần mềm tính toán và mô phỏng.
♦ Phần I : Thiết kế và chế tạo mẫu robot MMR
-Chương 1: Lựa chọn cấu trúc robot MMR
-Chương 2 : Thiết kế cơ khí robot MMR
Em xin chân thành Thank T.S Phan Bùi Khôi cùng toàn thể các
thầy cô trong bộ môn cơ học ứng dụng đã tận tình hướng dẫn em hoàn
thành đồ án này.
Mặc dù rất cố gắng nhưng do kiến thức và thời gian có hạn nên đồ án
không tránh khỏi thiếu sót. Em mong nhận được sự chỉ bảo của các thầy,
các cô trong bộ môn cũng như các bạn sinh viên, những người quan tâm
đến robot.

1.11.Cấu trúúc động học robot
1.11.1 Khái quát về robbot
Cùng với sự phátt triển khônng ngừng của các ngghành khoaa học kỹ
thuuật đặc biệt là lĩnh vực cơ khí, điện tử điều khiển vàà tin học đã làm cho
robbot ngày àng có những chức năng gần giống như con người nhiều hơn,
trong robot có các bộ phận như cơ cấu chấp hành, hệ dẫn động vvà hệ thốngg
điều khiển. Cơ cấu chấp hành cũnng như cánnh tay chânn con người, hệ dẫn
độnng chính làà các cơ bắp và được trái tim coon người tương ứng với động cơ
đặt trong robot vận hànnh, hệ thống điều khiển là bộ nãão điểu khiiển mọi
hoạt động của robot.

Link Download bản DOC
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link tải, không dùng IDM để tải:

Bấm vào đây để đăng nhập và xem link!
Hình đại diện của thành viên
By dinhhienck
Kết nối đề xuất:
Hanoi private tour
Advertisement
Advertisement