Tài liệu chuyên ngành xây dựng, khoa học kỹ thuât, máy móc...
Nội quy chuyên mục: - Hiện nay có khá nhiều trang chia sẻ Tài liệu nhưng mất phí, đó là lý do ket-noi mở ra chuyên mục Tài liệu miễn phí.

- Ai có tài liệu gì hay, hãy đăng lên đây để chia sẻ với mọi người nhé! Bạn chia sẻ hôm nay, ngày mai mọi người sẽ chia sẻ với bạn!
Cách chia sẻ, Upload tài liệu trên ket-noi

- Những bạn nào tích cực chia sẻ tài liệu, sẽ được ưu tiên cung cấp tài liệu khi có yêu cầu.
Nhận download tài liệu miễn phí
By caosonhung_caosonhung
#725150 Mod mới có tài liệu này chia sẻ miễn phí cho các bạn


Họ và tên NCS: Đỗ Văn Phán

Tên đề tài luận án:

“Nghiên cứu xác định định hướng không gian của thiết bị bay theo các phép đo từ trường trái đất”

Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Mã số chuyên ngành : 62.52.02.16

Cán bộ hướng dẫn : 1. GS-TSKH Nguyễn Công Định

: TS V H a Tiễn

Tóm tắt những đóng góp mới của luận án:

1. Đã chứng minh được việc sử dụng cảm biến từ trường Trái đất theo ba trục, kết hợp với cảm biến vận tốc góc dạng vi-cơ (MEMS) bổ sung nguồn thông tin độc lập để xác định đơn trị định hướng không gian của thiết bị bay.

2. Đã tổng hợp được ba mô hình lọc phi tuyến tối ưu vận tốc góc của TBB từ nguồn thông tin đo từ trường Trái đất trên cơ sở lý thuyết lọc Kalman rời rạc EKF, UKF và MS-AUKF. Đã biện luận, phân tích ưu nhược điểm của từng mô hình và đưa ra lựa chọn mô hình thích hợp trong ứng dụng.

3. Đã mô phỏng những kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm kiểm chứng khả năng thực tế hóa thành thiết bị trên cơ sở linh kiện và công nghệ mới. Kết quả thực nghiệm phản ánh đúng các kết quả nghiên cứu lý thuyết. 

Bạn nào cần download miễn phí thì trả lời topic này, Mods sẽ up tài liệu cho bạn.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Hình đại diện của thành viên
By lyra26
Hình đại diện của thành viên
By daigai
#727463
lyra26 đã viết:Em xin phép các anh về tài liệu này.
Em xin Thank các anh!:D



Em down ở đây nhé

Bấm vào đây để đăng nhập và xem link!
Kết nối đề xuất:
Learn Synonym
Advertisement